方案規劃
當產線需要送料時，產線自動向MES系統發送叫料請求；MES系統通知倉庫人員進行配料，配料完成后倉庫給出指令，MES系統下發任務給AGV調度系統；調度系統接到呼叫信號后，調度空閑的AGV至倉庫接駁滿料，并去產線卸載后去接駁空料再返回倉庫；AGV完成任務后上報調度系統，調度系統上報給MES系統。
調度系統介紹
AGV調度系統，Robot Control System，簡稱RCS，提供任務管理、路徑規劃、圖形化監控等控制功能，同時提供機器人狀態監控、任務管理、日志查詢、統計分析等管理功能，調度機器人執行物料搬運任務。調度系統接收上層系統下達的配送任務，自動調度機器人到相應的位置，與物料車自動對接，進行上料操作，按照規劃的路徑行駛，將物料搬運到對應的下料站點，進行下料操作。在多機器人環境下，通過任務調度、交通控制，協調機器人和各設備高效有序工作。
系統監控模塊
系統監控模塊，能夠提供圖形化監控界面，以圖文并茂的方式實時對貨架、AGV、充電位系統工作狀態的監控管理，具備實時監控、調度、處理異常、自由路線規劃、控制、干預、查詢等功能，使管理人員和作業人員能夠全方位地把控系統各核心部件的工作狀態和預警信息，保障系統的順暢和穩定運行。
設備安全防護
AGV在車體上設有安全傳感器，車身前后配置安全防撞條，急停開關，絕對確保人身、設施、設備安全。本系統提供的設備，在安全和環保方面滿足以下要求：具有有效保護產品功能，使產品不受損壞；設備使用的材料符合環保要求；對有毒物質的排放符合國家相關規定。
