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派迅物料分揀AGV采用SLAM導航,AGV外形設計更緊湊,更適合窄道運行,離地間隙更低,重心更穩。 AGV采用激光或激光+二維碼定位導航,可實現移動機器人在廠內不同區域自主行駛,完成運輸任務。

降低運營成本,提高生產效率;
減少人力成本;更加安全;
提高了產品可追溯性;簡便快捷的部署和施工;
后期維護費用低;機器人的行駛路徑調整靈活。

重復的搬運任務;
多班制和每天24小時運作;
室內搬運環境;
高頻率搬運;
往返于配料倉庫、生產線和成品倉庫的搬運。

無縫對接企業信息平臺:
NjRobot IDS智能調度系統提供標準的開放接口,
與客戶的MES/WMS/ERP等自動化信息系統無縫
對接。
好對接第三方RCS和機器人:
NjRobot IDS智能調度系統能友好對接第三方機
器人控制系統RCS,并且可以直接接入第三方的
機器人。

高效任務調度:基于領先的資源調度算法,結合生產搬運任務需求和多機器人的全局狀態,自動指派最優的機器人執行任務,與生產物流設備協同高效工作,井合理協調機器人的充電管理。
高效路徑規劃:基于領先的調度和路徑規劃算法,同時可遵循人工參數設定交通規則(禁行/單行/雙向等),實現多機器人同時同空間對多搬運任務的并行執行,并對異常(動態障礙物、設備異常等)實現智能處理和報警。

人性化的UI界面:
NjRobot IDS智能調度系統尊重用戶使用習慣,基于
高效簡潔原則設計的U界面,向用戶提供良好的視覺
和交互體驗,易學易用。
直觀化圖形展示:
將機器人應用場景轉化為數字圖形,通過軟件界面能
直觀掌握機器人所在位置、任務執行狀態。
規格名稱 | iAGV Pro-F300DL |
尺寸(L*W*H) |
不含側激光:824*646*300mm 側激光縮回:824*724*300mm 側激光伸出:824*924*300mm |
自重 | 170kg |
負重 | 300kg |
負載方式 | 潛入舉升式 |
最大速度 | 1.3m/s |
連續運行速度 | 0.5-1.0m/s |
最小轉彎半徑 | 0 |
爬坡能力 | 3° |
離地間隙 | 29mm |
定位精度 | ±10mm |
行進方式 | 前后雙向,(左/右轉彎) |
通訊方式 | 無線局域網 |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 |
安全系統 | 前后激光停障+急停按鈕+防撞機構+雙側激光(選配) |
導航方式 | 激光 |
充電方式 | 自主充電和手動充電 |
電池壽命 | 1500次循環 |
充電時長 | 2h |
續航時間 | 8h |